Popredný slovenský gitarista, patrí k výrazným osobnostiam slovenskej hudobnej scény. Vyštudoval na bratislavskom Konzervatóriu a Hudobnej a tanečnej fakulte VŠMU (Jozef Zsapka). Popri štúdiu sa pravidelne vzdelával na mnohých majstrovských kurzoch pod vedením svetoznámych umelcov (o.i. Costas Cotsiolis, Leo Brouwer, Luise Walker). Je univerzálnym umelcom, pôsobí ako sólista i komorný hráč. Ako sólista účinkoval s mnohými domácimi i zahraničnými orchestrami. Tieto projekty zahŕňali spoluprácu s orchestrami: Štátny komorný orchester Žilina, Orquestra do Centro, Cappela Istropolitana, Musica Cassovia, I Musici di Teatro a dirigentmi: Peter Breiner, Oliver Dohnányi, Gabriella de Esteban, Maroš Potokár, Dušan Štefánek a ďalší. V oblasti komornej hry sú jeho aktivity mimoriadne široké. Od roku 1997 je členom Bratislavského gitarového kvarteta a kontinuálne sa venuje duetovej hre s manželkou Radkou Krajčovou. Jeho komornými partnermi však sú aj mnohí poprední slovenskí a zahraniční umelci: Emily Van Evera, Tomáš Janošík, Hrvoje Jugović, Petra Noskiaová, Eugen Prochác, Ján Slávik, Rea Slawiski, Pavel Steidl, Simona Šaturová, Matúš Šimko, Juraj Tomka, Miloš Valent, Ondrej Veselý, Peter Vrbinčík, Moyzesovo kvarteto, Mucha Quartet, Spectrum Quartet a iní. Mnohé z jeho sólových a komorných projektov boli súčasťou významných podujatí (Bratislavské hudobné slávnosti, Epoché – Nová slovenská hudba, Festival Mitte Europa, Forum Gitarre Wien, Gitarový festival Eszterghom, Gitarový festival Křivoklát, Gitarový festival Volos, GuitarArt Beograd, I Giardini della Filharmonica Roma, Konvergencie, Musica Nobilis, Prešovské dni klasickej gitary a ď.). Slovenské i svetové premiérové uvedenia diel zahŕňajú kompozície Breinera, Brouwera, Burlasa, Godára, Kráka, Kupkoviča, Malovca, Mertza, Tailleferre a ďalších autorov. Krajčova diskografia obsahuje široké spektrum diel pre sólovú gitaru, gitarové duetá a skladby pre gitarové kvarteto. V roku 2021 realizoval spolu s českým gitaristom Pavlom Steidlom nahrávku kompletnej zbierky Kukuk Josepha Kaspara Mertza (Hudobné centrum). Okrem umeleckých aktivít sa dlhodobo venuje aj organizačnej činnosti. Medzi jeho zásadné projekty patrí Gitarový festival J. K. Mertza, (Ne)známa hudba , Guitarissimo Bratislava. Je aktívnym aj ako tvorca transkripcií a autor textov a je domácim priekopníkom hry na historických nástrojoch 19. storočia. Dlhodobo sa zaoberá odkazom bratislavského rodáka J. K. Mertza. Ako docent hry na gitare v súčasnosti pôsobí na Hudobnej a tanečnej fakulte VŠMU.